En 1986, MAN a introduit le F90, une nouvelle génération de camions arborant une cabine de conduite moderne, succédant ainsi à la série précédente, le F9. La série F90 a bénéficié de la nouvelle génération de moteurs développée à partir de son prédécesseur. Le moteur haut de gamme affichait alors une puissance de 460 ch, plaçant initialement MAN en tête des performances parmi les camions routiers européens, et cette puissance a ultérieurement été portée à 500 ch. La gamme de modèles offrait différentes longueurs de châssis et configurations d'essieux. Par ailleurs, diverses structures spéciales étaient disponibles grâce à des prestataires tiers.